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負荷與力矩

直線運動系統所承受的負荷如圖1-1所示。滾動導軌等能承受各方向的力矩，NB將各方向的負荷如下所示。 

基本靜額定負荷（以ISO14728-2為準※1）與靜態允許力矩

在靜止或低速運動過程中，如果直線運動系統受到過大的負荷或沖擊負荷時，軌道面與滾動體之間可能會發生局部性的永久變形，當該變形超過一定限度，運行時可能會產生振動、噪音等問題，影響直線運動系統順暢的運動，還會縮短壽命。
因此，需要盡量控制永久變形量，為了避免影響直線運動系統的精度·壽命，作為允許負荷，特別規定了基本靜額定負荷（CO）。基本靜額定負荷是在承受Z大應力的滾動體與軌道面接觸部中央施加一定接觸應力的方向定義為一定的靜止負荷，此時運動體和軌道面的永久變形量之和大約為滾動體直徑的0.0001倍。由于直線運動系統不僅承受負荷，還可能會承受力矩，因此同樣規定了靜態允許力矩MP·MY·MR。
※1 部分產品中有不適用的情況。 

允許負荷與靜態安全系數

雖然基本靜額定負荷以及靜態允許力矩屬于靜止負荷各方向的極限值，但根據使用條件或安裝精度、以及必要的運動精度等，不一定是可以滿足要求的值。因此，在實際使用時，有必要計算考慮到安全系數的允許負荷。靜態安全系數一般以表1-1的數值為下限。